Esto es algo que me mantuvo buscando por cierto tiempo, el poner los paneles transparentes como en versiones anteriores de Ubuntu, afortunadamente pude encontrar la solución y aquí la comparto con todos. Solo debemos seguir estos pasos:

  1. Abrimos una terminal
  2. Tecleamos cp -R /usr/share/themes/Ambiance ~/.themes/
  3. Después gedit ~/.themes/Ambiance/gtk-2.0/gtkrc para abrir el archivo Ambiance’s ftkrc con gedit.
  4. Busca la linea bg_pixmap[NORMAL] = “panel_bg.png”
  5. Comenta la linea poniéndole el símbolo de número al inicio tal así: #  bg_pixmap[NORMAL] = “panel_bg.png”
  6. Guarda el archivo.
  7. Cambia a otro tema y después elige de nuevo el tema Ambiance.

Si el tema que deseamos cambiar es Radiance, solo basta sustituir el nombre del tema Ambiance por el de Radiance.

Sencillo verdad. Que lo disfrutes.